保安隊創設時まで旧陸軍の歴史と人事上一切断絶しており、陸上自衛隊創設後も、長らく「陸軍悪玉論」が唱えられていたこともあって、旧陸軍との繋がりや思慕の念は薄く、創設に旧海軍軍人が関与し、旧海軍の伝統を重んじる海上自衛隊と比べるとその性格を異にしている。

ラッパ譜では、陸上自衛隊と航空自衛隊における「君が代」のラッパ譜は、旧軍や海上自衛隊、消防団と異なって、陸空と海とで「君が代」ラッパ譜が2曲ある変則状態が現在も続いているなど、旧陸軍の伝統を継受していない面もある。

一方海上自衛隊の自衛艦旗が旧海軍の軍艦旗を蹈襲したのに対して、陸上自衛隊の自衛隊旗は旧陸軍の軍旗と意匠が異なっているものの、十六条旭日旗を八条旭日旗とするなど、一部承継している面もある。更には、制式行進曲に旧海軍の軍艦行進曲を制定した海上自衛隊と同じく、旧陸軍伝統の陸軍分列行進曲（抜刀隊）を制定したり、富士総合火力演習や演奏会行事にて戦前の軍歌を演奏する等、積極的に承継している面も存在する。また、イラク派遣の際には支那事変時の宣撫工作を参考にするなど経験の継承も行われるようになり、かつて程タブー視はされていない。